Первый созыв Обнинского городского Собрания был избран 27 марта 1994 года, сроком на два года в количестве – 7 представителей (депутатами их назвали позже). Организацией работы Собрания руководил координатор. Первым координатором одну неделю был депутат Александр Пронин. Затем коордиатором избрали Валерия Штоббе. Его на этом посту сменил Николай Якубовский. Депутаты первого созыва: Штоббе Валерий Анатольевич, Пронин Александр Александрович, Жилкин Аркадий Семенович, Котляр Татьяна Михайловна, Илларионова Нина Васильевна, Якубовский Николай Степанович, затем были кооптированы в состав Собрания Просвиркина Аллагавриловна и Рыгина Галина Александровна.
16 марта 1996 года был принят Первый Устав города Обнинска. 24 марта 1996 года состоялись выборы Главы городского самоуправления – мэра города и депутатов городского Собрания второго созыва.
В октябре 1997 года были внесены изменения в Устав города Обнинска. Сроки полномочий депутатов были продлены вместо 2 лет на 4 года, и теперь их стало 8. Первым председателем Собрания был избран Юрий Алексеевич Казанский.
Депутаты второго созыва: Казанский Юрий Алексеевич, Якубовский Николай Степанович, Просвиркина Алла Гавриловна, Котляр Татьяна Михайловна, Долгов Борис Владимирович, Морозов Владимир Васильевич, Капустин Вадим Дмитриевич.
Третий созыв городского Собрания был избран 29 марта 1998 года сроком на 4 года.
Для организации ежедневной работы депутатов был избран Председатель – Геннадий Юрьевич Артемьев.
Депутаты третьего созыва: Артемьев Геннадий Юрьевич, Богомолов Михаил Иванович, Волкова Татьяна Васильевна, Долгов Борис Владимирович, Котляр Татьяна Михайловна, Морозов Александр Васильевич, Морозов Владимир Васильевич, Просвиркина Алла Гавриловна.
Четвертый созыв городского Собрания был избран 31 марта 2002 года. Председателем остался Артемьев Г.Ю.
Депутаты четвёртого созыва: Волкова Татьяна Васильевна, Литвинов Владислав Александрович, Колесников Олег Анатольевич, Морозов Александр Васильевич. По второму избирательному округу были избраны Артемьев Геннадий Юрьевич, Морозов Владимир Васильевич, Илларионова Нина Васильевна, Забеданский Сергей Николаевич.
В декабре 2004 года Геннадий Артемьев был избран депутатом областного Законодательного Собрания, в январе 2005 года добровольно сложил полномочия Глава городского самоуправления (мэр города) Игорь Михайлович Миронов.
13 января 2005 года Главой городского самоуправления, председателем Собрания был избран Владимир Васильевич Морозов.
01 июля 2005 года решением городского Собрания был принят новый Устав муниципального образования «Город Обнинск».
Пятый созыв городского Собрания избирался в соответствии с Федеральным законом «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации» № 131-ФЗ. Изменился численный состав городского Собрания - депутатов стало 30. Главой городского самоуправления, председателем городского Собрания из числа депутатов избран Владимир Васильевич Викулин.